Robert est fils du roi Hugues Capet et d'Adélaïde de Poitiers.
La période de son règne est notamment connue grâce à une biographie écrite dans le monastère de Saint-Benoît-sur-Loire et grâce aux détails fournis par Raoul Glaber dans ses Histoires. Adalbéron de Laon lui a adressé plusieurs poèmes.
Descendance
Il épouse en 988 Rozala d'Italie mais se sépare d'elle en 992, pour épouser en 997 Berthe de Bourgogne, qui ne donne naissance qu'à un enfant mort-né. Pour des raisons de consanguinité, le pape oblige la dissolution du mariage en 1003, et Robert se remarie avec Constance d'Arles. Ils ont cinq enfants:
- Avoie (ou Adélaïde ou Adèle) (1003 – ap. 1063), mariée à Renaud Ier comte de Nevers et d'Auxerre.
- Hugues (1007 – 1025), roi des Francs associé à son père, mais qui meurt avant lui.
- Henri Ier (1008 – 1060), roi des Francs.
- Adèle ou Adélaïde) (1009 – 1079) qui épouse Richard III duc de Normandie (elle se remarie avec Baudouin V comte de Flandre).
- Robert Ier « le Vieux » (v. 1011 – 1076) duc de Bourgogne. Il s'oppose à son frère Henri et reçoit la Bourgogne en apanage.
- Eudes (1013 – ap. 1060).
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