Les « grotesques » sont des motifs décoratifs peints, sculptés ou tissés, composés de sujets bizarres – figures et masques anthropomorphes, animaux plus ou moins fantastiques, formes végétales souvent très stylisées – combinés avec des rinceaux et des arabesques. Ils tirent leur nom des « grottes », c’est-à-dire des caveaux antiques découverts à Rome au XVe siècle, essentiellement les vestiges de la Domus Aurea de Néron : leurs peintures murales inspirèrent les maîtres de la Renaissance.