En règle générale, comprendre signifie se représenter clairement un objet ou une personne ; saisir les rapports qui existent entre les objets et les êtres et percevoir les causes et les conséquences. Que peut ajouter le philosophe à cette définition déjà si complexe ?
Si notre volonté s'appuie sur la raison et le contrôle de soi, le désir relève, à l'inverse, de l'irrationnel et de l'incontrôlable. On peut donc s'interroger : volonté et désir entrent-ils toujours en conflit ?