Membre actif de plusieurs associations culturelles, conférencier, généalogiste et historien de profession, il s’est éteint prématurément en septembre 2005, peu de temps après la publication de son premier ouvrage Les voix d’Yves Le Pennec.
Un fond « Norbert Bernard » réunit ses recherches aux archives municipales de la ville de Quimper : elles portent sur des documents concernant la Bretagne et plus particulièrement la Cornouaille occidentale aux XVe et XVIe siècles et réunissent des transcriptions inédites.
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L’association Arkae lui a rendu un bel hommage ici :