- Gundeland, 613/616-639
- Erchinoald (641-658)
- Ébroïn 658-673 et 675-✝680
- Vulfoald, maire du palais d'Autrasie (662-680) et de Neustrie (673-675)
- Leudesis, nommé après Vulfoald, il est rapidement écrarté du pouvoir par Ébroïn revenu d'exil.
- Waratton 680 - ✝ 686 déposé un temps par son fils
- Ghislemar, fils du précédent, renverse son père en 684 mais meurt peu après
- Berchaire, gendre de Waratton 686 - ✝ 687
- Pépin de Herstal ou de Heristal, dit aussi Pépin le Jeune (16 décembre 635 (Jupille, Belgique)–714), neveu de Grimoald, maire des palais d’Austrasie, Neustrie et Bourgogne.
- Ragamfred, maire de palais de 715 à 717
- Pépin le Bref (vers 715 à Jupille (Belgique) – 14 septembre 768 à Saint-Denis), fils de Charles Martel, maire des palais de Neustrie, de Bourgogne et de Provence, roi de (Neustrie) (751–768), roi de France (752).