Un pas vers l'avenir : la plateforme Open PINO est une plateforme de développement de robots humanoïdes sous licence GPL

Intérêt
http://www.symbio.jst.go.jp/PINO/index.html Pino (pour Pinocchio, créé par le Kitano Symbiotic Systems Project), robot humanoïde japonais de 71 cm de haut a été développé pour sa simplicité. Comme ses frères plus sophistiqués Asimo de chez Honda ou Sdr-4X de Sony (robots bien plus chers), Pino marche. Mais cela, à la différence de ses compères, il a appris à le faire tout seul, grâce à un algorithme génétique.

[...] Le projet a été lancé en octobre 1999 ; l'humanoïde a commencé à se tenir debout en avril 2000 : deux mois plus tard, il commençait à marcher (soit moins d'un an du concept à la réalité !).

C'est pour cela que l'ensemble de la technologie employée (modèle, architecture, composants, circuits, code source des logiciels sous licence GNU) a été rendue publique sur le site Open Pino Platform [Kitano Symbiotic Systems Project : http://www.symbio.jst.go.jp/]



Évaluation 100.00 %
Contenu sous droits d'auteur — Dernière mise-à-jour : 2017-07-22 10:31:45




Découvrez nos contenus

par catégories

par mots-clés

par dates d'ajout et de modification

Index alphabétique

Partagez vos connaissances !
Pour publier durablement et librement sur Internet, contactez-nous.





/a>